¿Acaso pegarle a la piedra fue tan horrible?

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En la parashá de esta semana, se nos presenta el extraño episodio donde Moshé le pega a la piedra. Debido a esa pequeña infracción, se nos dicen que Moshé no va a entrar a la tierra con el pueblo de Israel. ¿Por qué? ¿Qué debía enseñarle al pueblo, ese pequeño acto de Moshé de hablarle a la piedra?